Psyche, İtalyan astronom Annibale de Gasparis tarafından 17 Mart 1852 tarihinde keşfedildi. Asteroide, ölümlü olarak doğan ve Aşk Tanrısı Eros (Roma Aşk Tanrısı) ile evlenen Yunan ruh tanrıçası Psyche’nin adı verildi. Psyche asteroidi, keşfedilen 16. asteroid olduğu için bazen 16 Psyche olarak da anılır.