Tesla, oto pilot teknolojisini savunurken birçok dava ve federal soruşturmayla da karşı karşıya kaldı. 2016 yılında, otomatik pilotla ilişkili ilk ölüm vakası, Ohio’lu Joshua Brown’ın Florida’da bir kamyona çarpması sonucu gerçekleşti. Bu kazadan sonra yazılımda güncellemeler yapıldı.